ARAT 4.2, dört bacaklı robotik sistemimizdir. Kullanılan motorların tümü kendi bünyemizde tasarlanıp üretilmiştir. Gelişmiş denge koruma algoritması ile düşmeden engebeli arazide yürüyebilir. Yürüme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilir.
| Proje Başlangıç Tarihi | 26.10.2020 |
| Proje Bitiş Tarihi | Devam Ediyor |
| Ağırlık | 27 kg |
| Pil | Lityum İyon |
| Pil Süresi | 8 Saat |
| Şarj Süresi | 4 Saat |
| Ölçüler | 44 x 75 x 58 cm |
| Eklem Sayısı | 12 adet |
| Sensör Sayısı | 67 adet |
| Azami Yük | 9 kg |
| Maksimum Hız | 1,8 m/s |
| Kontrol | AR Mobil, AR-GUI |
| Acil Stop | Var |
"ARAT 4.2, arama kurtarma operasyonlarımızda devrim yarattı. Denge koruma algoritması sayesinde zorlu arazi koşullarında bile sorunsuz çalışıyor."
"Gerçek zamanlı kinematik hesaplama ve görüntü işleme özellikleri sayesinde otonom nesne takibi yapabiliyor. Keşif görevlerinde çok etkili."
"9 kg yük taşıma kapasitesi ile ekipmanlarımızı taşıyabiliyor. Basamak çıkma özelliği sayesinde binalara da erişebiliyor."
Robot üzerindeki noktalara tıklayarak özelliklerini keşfedin
ARAT 4.2 robotunun çalışma videosunu izlemek için aşağıdaki bağlantıya tıklayın.
YouTube'da İzle